據(jù)中國(guó)探月與深空探測(cè)網(wǎng)消息

2020年11月24日4時(shí)30分

嫦娥五號(hào)探測(cè)器

在中國(guó)文昌航天發(fā)射場(chǎng)

發(fā)射成功！

【中國(guó)MBA教育網(wǎng)訊】和前幾次探月任務(wù)相比，嫦娥五號(hào)任務(wù)最重要的目標(biāo)就是“采樣返回”。這也是我國(guó)探月工程“繞、落、回”三步走中，第三步的首次任務(wù)。

圖片來(lái)源：國(guó)家航天局

 12月1日，嫦娥五號(hào)探測(cè)器平穩(wěn)降落月球，開啟自動(dòng)采樣任務(wù)。它將利用約兩天的月面工作時(shí)間，采集約兩公斤月壤帶回地球。這一刻，這抔“土”，引來(lái)了全世界關(guān)注的目光。為了從月球帶回土壤，嫦娥五號(hào)探測(cè)器自動(dòng)采樣任務(wù)采用表鉆結(jié)合，多點(diǎn)采樣的方式，設(shè)計(jì)了鉆具鉆取和機(jī)械臂表取兩種“挖土”模式。然而你或許不知道的是，北郵空間機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室?guī)熒鷪F(tuán)隊(duì)參與了此次嫦娥五號(hào)表取任務(wù)，承擔(dān)了表取采樣機(jī)械臂任務(wù)規(guī)劃與仿真驗(yàn)證保障工作。

聽到這樣的消息，你是否也在為北郵人取得的驕人成績(jī)感到激動(dòng)和自豪？今天，郵郵就帶你走進(jìn)這個(gè)成果斐然的實(shí)驗(yàn)室，跟“嫦五”采樣任務(wù)保障團(tuán)隊(duì)的師生們聊一聊~為你解讀空間機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室和嫦娥五號(hào)的不解之緣，揭秘我國(guó)航空航天事業(yè)背后的“北郵力量”~

    十年磨一劍，北郵空間機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室作為國(guó)內(nèi)空間機(jī)器人代表性團(tuán)隊(duì)，二十年來(lái)的技術(shù)積淀和經(jīng)驗(yàn)積累讓該團(tuán)隊(duì)參與到了嫦娥五號(hào)自動(dòng)采樣保障任務(wù)中來(lái)，自2010年開始便參與嫦娥五號(hào)的研制工作。

12月2日，嫦娥五號(hào)探測(cè)器在月球表面自動(dòng)采樣。新華社 圖

 據(jù)空間機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室陳鋼教授介紹，過(guò)去的十年間，該實(shí)驗(yàn)室參與了嫦娥五號(hào)采樣機(jī)械臂全周期研制工作，最早負(fù)責(zé)嫦娥五號(hào)工程樣機(jī)中采樣機(jī)械臂建模、規(guī)劃與控制等一系列關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)工作，承擔(dān)了采樣機(jī)械臂地面遙操作中央控制單元的研制。繼而，研制了采樣機(jī)械臂同步仿真軟件與任務(wù)執(zhí)行規(guī)劃軟件，可支持開展相關(guān)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證工作。最終，為了保障采樣機(jī)械臂能夠順利完成預(yù)定月面作業(yè)任務(wù)，承擔(dān)了采樣機(jī)械臂精度補(bǔ)償技術(shù)攻關(guān)工作，并順利研制了采樣機(jī)械臂仿真分析與智能決策軟件，用于判斷采樣點(diǎn)是否合適，輔助機(jī)械臂末端位姿的確定及指令生成。

實(shí)驗(yàn)室2017級(jí)研究生閆碩同學(xué)現(xiàn)場(chǎng)保障（右一）

提到此次保障任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中的經(jīng)歷，陳鋼教授回憶說(shuō)：“其實(shí)開始采樣的第一鏟，大家心里都非常緊張，直到真正鏟上來(lái)后大家砰砰打鼓的心才穩(wěn)定下來(lái)。心里有底后就越發(fā)的放松，整個(gè)采樣任務(wù)進(jìn)行的非常順利?！?/span>

代代傳承

北郵精神助力航天事業(yè)  

“一輩子能干成一件事兒，就可以認(rèn)可自己”?；貞洀?006年開始參加空間機(jī)械臂研制這15年的風(fēng)風(fēng)雨雨，陳鋼教授對(duì)北郵精神與航天事業(yè)的關(guān)系形成了獨(dú)到的理解——“是北郵的前輩們，他們篳路藍(lán)縷，為北郵在空間機(jī)器人領(lǐng)域趟出了一條路、立下了一塊豐碑。正如我的導(dǎo)師賈慶軒教授曾說(shuō)過(guò)的‘做航天工作就要有臺(tái)上一分鐘，臺(tái)下十年功的精神，要能夠博觀而約取，厚積而薄發(fā)’，我要將這種十年如一日的精神傳承下去，讓北郵學(xué)子們薪火相傳，令這塊豐碑熠熠生輝。”這種代代傳承的北郵精神其實(shí)也早已在實(shí)驗(yàn)室每位學(xué)生的心中生根發(fā)芽。作為同是本次任務(wù)的參與者，實(shí)驗(yàn)室學(xué)生王旭東深知，是過(guò)去十年間老師和同學(xué)們的努力為今天的成功打下了無(wú)比堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。所以作為此次保障任務(wù)的參與者和成功的見證者，他不僅感到榮幸，更感到了自己身上肩負(fù)著的師長(zhǎng)們的殷殷期盼與辛勤付出。

航天事業(yè)的特殊性在于高可靠，這就使得“認(rèn)真”二字在團(tuán)隊(duì)每個(gè)人心中的分量格外重。高標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)要求的日常管理是完成高質(zhì)量科研任務(wù)的必然要求。能參與到國(guó)家航天項(xiàng)目研究中，空間機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的郵子們深感自豪與驕傲。雖然過(guò)程當(dāng)中有苦也有累，但支撐他們夜以繼日奮斗的，是北郵人的家國(guó)情懷與責(zé)任擔(dān)當(dāng)。

 鴻雁從不離群。當(dāng)陳鋼教授接到任務(wù)，第一時(shí)間聯(lián)系到一位已畢業(yè)的學(xué)生時(shí)，學(xué)生的回應(yīng)是：“沒問(wèn)題，我是北郵的學(xué)生，北郵有需要，國(guó)家有任務(wù)，我必全力以赴?！睂?shí)驗(yàn)室老師們?cè)谡劦揭粚脤绵]子時(shí)，充滿了驕傲與自豪。陳鋼教授說(shuō)，從北郵畢業(yè)的學(xué)生們就像漫天繁星，在各個(gè)航天科研崗位上發(fā)光發(fā)熱。這些滿懷熱血的郵子，令我國(guó)航天事業(yè)中有了一代代北郵人不懈奮斗的身影，更有了北郵風(fēng)格、北郵技術(shù)的傳承。無(wú)論實(shí)驗(yàn)室有任務(wù)、學(xué)校有任務(wù)，亦或是國(guó)家有任務(wù)，“說(shuō)我有什么事兒到不了，絕不存在這樣的問(wèn)題”。

“一輩子能干成一件事兒，

就可以認(rèn)可自己”

“我是北郵的學(xué)生，北郵有需要，

國(guó)家有任務(wù)，我必全力以赴”

樸實(shí)的話語(yǔ)背后

折射出的是北郵人

對(duì)待自己專業(yè)領(lǐng)域的執(zhí)著精神

是對(duì)待母校最真摯的情感

是對(duì)待航天事業(yè)無(wú)私奉獻(xiàn)的家國(guó)情懷

也正是在這樣的北郵精神、北郵情懷

的支撐下

北郵人創(chuàng)下一個(gè)又一個(gè)輝煌